C系列Modbus-Rtu协议开发文档

波特率9600，所有指令均需进行CRC校验

1. 基础通信规则

通信协议：Modbus-Rtu
波特率：9600
数据校验：所有指令均需进行CRC校验
设备地址：默认使用地址0x01进行示例说明

2. 功能码与寄存器定义

2.1 线圈寄存器（开关量输出）

功能码：01H(读)、05H(写单个)、0FH(写多个)

寄存器宏定义	寄存器地址	说明
REG_D01	0x0000	继电器1
REG_D02	0x0001	继电器2
REG_D03	0x0002	继电器3
REG_D04	0x0003	继电器4
REG_D05	0x0004	继电器5
REG_D06	0x0005	继电器6
REG_D07	0x0006	继电器7
REG_D08	0x0007	继电器8

2.2 离散输入寄存器（开关量输入）

功能码：02H(读)

寄存器宏定义	寄存器地址	说明
REG_T01	0x0000	开关传感器1
REG_T02	0x0001	开关传感器2

2.3 输入寄存器（模拟量输入）

功能码：04H(读)

2.3.1 旧款寄存器（兼容版本）

寄存器宏定义	寄存器地址	说明	数据转换规则
REG_A01	0x0000	温度	数值 ÷ 10 (℃)
REG_A02	0x0001	湿度	数值 ÷ 10 (%RH)
REG_A03	0x0002	电压	数值 ÷ 10 (V)
REG_A04	0x0003	总电流	数值 ÷ 10 (A)
REG_A05	0x0004	功率	直接使用 (W)
REG_A06	0x0005	频率	数值 ÷ 10 (Hz)
REG_A07	0x0006	电量寄存器高16位	((高16位 << 16) \| 低16位) ÷ 3200 (Kwh)
REG_A08	0x0007	电量寄存器低16位	((高16位 << 16) \| 低16位) ÷ 3200 (Kwh)
REG_A09	0x0008	电流1	数值 ÷ 10 (A)
REG_A10	0x0009	电流2	数值 ÷ 10 (A)
REG_A11	0x000A	电流3	数值 ÷ 10 (A)
REG_A12	0x000B	电流4	数值 ÷ 10 (A)
REG_A13	0x000C	电流5	数值 ÷ 10 (A)
REG_A14	0x000D	电流6	数值 ÷ 10 (A)
REG_A15	0x000E	电流7	数值 ÷ 10 (A)
REG_A16	0x000F	电流8	数值 ÷ 10 (A)

2.3.2 新款寄存器

寄存器宏定义	寄存器地址	说明	数据转换规则
REG_A21	0x0014	温度	数值 ÷ 10 (℃)
REG_A22	0x0015	湿度	数值 ÷ 10 (%RH)
REG_A23	0x0016	电压	数值 ÷ 10 (V)
REG_A24	0x0017	总电流	数值 ÷ 10 (A)
REG_A25	0x0018	功率	数值 ÷ 10 (W)
REG_A26	0x0019	频率	数值 ÷ 10 (Hz)
REG_A27	0x001A	总功率因数	数值 ÷ 10 (%)
REG_A28	0x001B	电量寄存器高16位	((高16位 << 16) \| 低16位) ÷ 10 (Kwh)
REG_A29	0x001C	电量寄存器低16位	((高16位 << 16) \| 低16位) ÷ 10 (Kwh)
REG_A30	0x001D	电流1	数值 ÷ 10 (A)
REG_A31	0x001E	电流2	数值 ÷ 10 (A)
REG_A32	0x001F	电流3	数值 ÷ 10 (A)
REG_A33	0x0020	电流4	数值 ÷ 10 (A)
REG_A34	0x0021	电流5	数值 ÷ 10 (A)
REG_A35	0x0022	电流6	数值 ÷ 10 (A)
REG_A36	0x0023	电流7	数值 ÷ 10 (A)
REG_A37	0x0024	电流8	数值 ÷ 10 (A)
REG_A38	0x0025	功率1	数值 ÷ 10 (W)
REG_A39	0x0026	功率2	数值 ÷ 10 (W)
REG_A40	0x0027	功率3	数值 ÷ 10 (W)
REG_A41	0x0028	功率4	数值 ÷ 10 (W)
REG_A42	0x0029	功率5	数值 ÷ 10 (W)
REG_A43	0x002A	功率6	数值 ÷ 10 (W)
REG_A44	0x002B	功率7	数值 ÷ 10 (W)
REG_A45	0x002C	功率8	数值 ÷ 10 (W)
REG_A46	0x002D	功率因数1	数值 ÷ 10 (%)
REG_A47	0x002E	功率因数2	数值 ÷ 10 (%)
REG_A48	0x002F	功率因数3	数值 ÷ 10 (%)
REG_A49	0x0030	功率因数4	数值 ÷ 10 (%)
REG_A50	0x0031	功率因数5	数值 ÷ 10 (%)
REG_A51	0x0032	功率因数6	数值 ÷ 10 (%)
REG_A52	0x0033	功率因数7	数值 ÷ 10 (%)
REG_A53	0x0034	功率因数8	数值 ÷ 10 (%)

3. 指令示例

3.1 读取插座输出状态（功能码0x01）

发送指令：

01 01 00 00 00 04 3D C9

接收响应：

01 01 01 FF 11 C8

数据解析：

0xFF    1 1 1 1 1 1 1 1
插座序号    8 7 6 5 4 3 2 1

如接收到数据0x01 即第一个继电器打开，其他关闭。

3.2 单独控制继电器开关（功能码0x05）

操作	发送指令	接收响应
打开继电器1	01 05 00 00 FF 00 8C 3A	01 05 00 00 FF 00 8C 3A
关闭继电器1	01 05 00 00 00 00 CD CA	01 05 00 00 00 00 CD CA
打开继电器2	01 05 00 01 FF 00 DD FA	01 05 00 01 FF 00 DD FA
关闭继电器2	01 05 00 01 00 00 9C 0A	01 05 00 01 00 00 9C 0A
打开继电器3	01 05 00 02 FF 00 2D FA	01 05 00 02 FF 00 2D FA
关闭继电器3	01 05 00 02 00 00 6C 0A	01 05 00 02 00 00 6C 0A
打开继电器4	01 05 00 03 FF 00 7C 3A	01 05 00 03 FF 00 7C 3A
关闭继电器4	01 05 00 03 00 00 3D CA	01 05 00 03 00 00 3D CA
打开继电器5	01 05 00 04 FF 00 CD FB	01 05 00 04 FF 00 CD FB
关闭继电器5	01 05 00 04 00 00 8C 0B	01 05 00 04 00 00 8C 0B
打开继电器6	01 05 00 05 FF 00 9C 3B	01 05 00 05 FF 00 9C 3B
关闭继电器6	01 05 00 05 00 00 DD CB	01 05 00 05 00 00 DD CB
打开继电器7	01 05 00 06 FF 00 6C 3B	01 05 00 06 FF 00 6C 3B
关闭继电器7	01 05 00 06 00 00 2D CB	01 05 00 06 00 00 2D CB
打开继电器8	01 05 00 07 FF 00 3D FB	01 05 00 07 FF 00 3D FB
关闭继电器8	01 05 00 07 00 00 7C 0B	01 05 00 07 00 00 7C 0B

3.3 全开/全关继电器（功能码0x0F）

操作	发送指令	接收响应
全开继电器	01 0F 00 00 00 08 01 FF BE D5	01 0F 00 00 00 08 54 0D
全关继电器	01 0F 00 00 00 08 01 00 FE 95	01 0F 00 00 00 08 54 0D

3.4 读取模拟量数据（功能码0x04）

3.4.1 读取旧款寄存器数据

注意：所有返回数据均为16位无符号数，高字节在前，低字节在后

读取温度

发送：01 04 00 00 00 01 31 CA
接收：01 04 02 00 CB F8 A7 

解析：0x00CB = 203 → 203 ÷ 10 = 20.3℃

读取湿度

发送：01 04 00 01 00 01 60 0A
接收：01 04 02 03 4D 79 F5 

解析：0x034D = 845 → 845 ÷ 10 = 84.5%RH

读取电压

发送：01 04 00 02 00 01 90 0A
接收：01 04 02 08 C0 BE A0

解析：0x08C0 = 2240 → 2240 ÷ 10 = 224.0V

读取总电流

发送：01 04 00 03 00 01 C1 CA
接收：01 04 02 00 31 78 E4  

解析：0x0031 = 49 → 49 ÷ 10 = 4.9A

读取功率

发送：01 04 00 04 00 01 70 0B
接收：01 04 02 04 49 7A 06

解析：0x0449 = 1097 → 1097W（直接使用）

读取频率

发送：01 04 00 05 00 01 21 CB
接收：01 04 02 01 F4 B9 27   

解析：0x01F4 = 500 → 500 ÷ 10 = 50.0Hz

读取电能

发送：01 04 00 06 00 02 91 CA
接收：01 04 04 00 06 2A C0 04 B5

解析：0x00062AC0 = 404160 → 404160 ÷ 3200 = 126.3Kwh

批量读取所有旧款寄存器数据

发送：01 04 00 00 00 10 F1 C6
接收：01 04 20 00 CB 03 4D 08 C0 00 31 04 49 01 F4 00 06 2A C0 
      00 31 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 43 85

解析：
温度：0x00CB = 203 → 20.3℃
湿度：0x034D = 845 → 84.5%RH
电压：0x08C0 = 2240 → 224.0V
总电流：0x0031 = 49 → 4.9A
功率：0x0449 = 1097 → 1097W
频率：0x01F4 = 500 → 50.0Hz
电能：0x00062AC0 = 404160 → 126.3Kwh
电流1：0x0031 = 49 → 4.9A
电流2-8：均为0.0A

3.4.2 读取新款寄存器数据

读取温度

发送：01 04 00 14 00 01 71 CE 
接收：01 04 02 00 CB F8 A7 

解析：0x00CB = 203 → 203 ÷ 10 = 20.3℃

读取功率（新款，精确到小数点后1位）

发送：01 04 00 18 00 01 B1 CD
接收：01 04 02 2A E0 A7 D8

解析：0x2AE0 = 10976 → 10976 ÷ 10 = 1097.6W

读取总功率因数

发送：01 04 00 1A 00 01 10 0D
接收：01 04 02 03 E3 F8 49   

解析：0x03E3 = 995 → 995 ÷ 10 = 99.5%

批量读取所有新款寄存器数据

发送：01 04 00 14 00 21 70 16
接收：01 04 42 00 CB 03 4D 08 C0 00 31 2A E0 01 F4 03 E3 00 00 04 EF 
      00 31 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 
      2A E0 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 
      03 E3 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00

解析：
温度：0x00CB = 203 → 20.3℃
湿度：0x034D = 845 → 84.5%RH
电压：0x08C0 = 2240 → 224.0V
总电流：0x0031 = 49 → 4.9A
功率：0x2AE0 = 10976 → 1097.6W
频率：0x01F4 = 500 → 50.0Hz
总功率因数：0x03E3 = 995 → 99.5%
电能：0x000004EF = 1263 → 126.3Kwh
电流1：0x0031 = 49 → 4.9A
电流2-8：均为0.0A
功率1：0x2AE0 = 10976 → 1097.6W
功率2-8：均为0.0W
功率因数1：0x03E3 = 995 → 99.5%
功率因数2-8：均为0.0%

3.5 读取开关传感器状态（功能码0x02）

读取开关传感器1

发送：01 02 00 00 00 01 B9 CA
接收（正常状态）：01 02 01 00 A1 88  → 0x00 = 断开/正常
接收（触发状态）：01 02 01 01 60 48  → 0x01 = 闭合/触发

读取开关传感器2

发送：01 02 00 01 00 01 E8 0A
接收（正常状态）：01 02 01 00 A1 88  → 0x00 = 断开/正常
接收（触发状态）：01 02 01 01 60 48  → 0x01 = 闭合/触发

4. 数据转换规则总结

数据转换规则

温度/湿度/电压/电流/频率/功率因数：接收数值 ÷ 10 得到实际值
旧款功率：直接使用接收数值（单位：W）
新款功率：接收数值 ÷ 10 得到实际值（单位：W）
旧款电量：((高16位 << 16) | 低16位) ÷ 3200（单位：Kwh）
新款电量：((高16位 << 16) | 低16位) ÷ 10（单位：Kwh）
开关状态：0x00=正常/断开，0x01=触发/闭合